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常见问题解答 (FAQ)

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Windows 构建

如何强制 Unreal 使用 Visual Studio 2019?

如果默认的 update_from_git.bat 文件生成 VS 2017 项目，则可能需要手动运行 C:\Program Files\Epic Games\UE_4.25\Engine\Binaries\DotNET\UnrealBuildTool.exe 工具，使用命令行选项 -projectfiles -project=<your.uproject> -game -rocket -progress -2019。

如果您是从 4.18 升级到 4.25，您可能还需要在 *.Target.cs 和 *Editor.Target.cs 构建文件中添加 BuildSettingsVersion.V2，像这样：

c# public AirSimNHTestTarget(TargetInfo Target) : base(Target) { Type = TargetType.Game; DefaultBuildSettings = BuildSettingsVersion.V2; ExtraModuleNames.AddRange(new string[] { "AirSimNHTest" }); }

您还可能需要编辑以下文件：

"%APPDATA%\Unreal Engine\UnrealBuildTool\BuildConfiguration.xml

并添加此编译器版本设置：

xml <Configuration xmlns="https://www.unrealengine.com/BuildConfiguration"> <WindowsPlatform> <Compiler>VisualStudio2019</Compiler> </WindowsPlatform> </Configuration>

我收到错误：'where' 未被识别为内部或外部命令

您必须将 C:\WINDOWS\SYSTEM32 添加到您的 PATH 环境变量中。

我收到错误 <MyProject> 无法编译。请尝试从源代码手动重建

当出现编译错误时，将发生这种情况。日志保存在 <My-Project>\Saved\Logs 中，可以用来找出问题。

一个常见的问题可能是 Visual Studio 版本冲突，AirSim 使用 VS 2019，而 UE 使用 VS 2017，这可以通过在日志文件中搜索 2017 来发现。在这种情况下，请参见上面的答案。

如果您修改了 AirSim 插件文件，您可以右键单击 .uproject 文件，选择 生成 Visual Studio 解决方案文件，然后在 VS 中打开 .sln 文件以修复错误并重新构建。

我在运行 build.cmd 时收到 error C100 : 编译器发生内部错误

我们注意到 VS 版本 15.9.0 会导致此问题，并在 AirSim 代码中检查到了一种解决方法。请确保您拉取最新的 AirSim 代码。

我收到错误 "'corecrt.h': 没有这样的文件或目录" 或 "Windows SDK 版本 8.1 未找到"

您很可能没有安装与 Visual Studio 一起的 Windows SDK。

如何在 AirSim 中使用 PX4 固件?

根据默认设置，AirSim 使用其内置的固件，称为 simple_flight。如果您只想使用它，则无需额外设置。如果您想切换到使用 PX4，请参见 本指南。

我在 Visual Studio 中做了更改，但没有效果

有时，Unreal + VS 构建系统不会在您只修改头文件时重新编译。要确保重新编译，可以使某个基于 Unreal 的 cpp 文件“变脏”，例如 AirSimGameMode.cpp。

Unreal 仍在使用 VS2015 或我收到一些链接错误

运行多个版本的 VS 可能会导致在编译 UE 项目时出现问题。一个可能出现的问题是，UE 会尝试使用较旧版本的 VS 进行编译，这可能会工作也可能不会。Unreal 中有两个设置，一个用于引擎，一个用于项目，用于调整使用的 VS 版本。

  1. 编辑 -> 编辑器首选项 -> 常规 -> 源代码 -> 源代码编辑器
  2. 编辑 -> 项目设置 -> 平台 -> Windows -> 工具链 -> 编译器版本

在某些情况下，这些设置仍然不会导致所需结果，可能会产生如下错误：LINK : fatal error LNK1181: 无法打开输入文件 'ws2_32.lib'。

解决此类问题可以应用以下程序：

  1. 使用 VisualStudioUninstaller 卸载所有旧版本的 VS
  2. 修复/安装 VS 2019
  3. 重新启动计算机并安装 Epic 启动器及所需版本的引擎

Linux 构建

我收到错误 <MyProject> 无法编译。请尝试从源代码手动重建。

这可能由于编译错误或 gch 文件过时。请查看控制台窗口。您是否看到类似以下内容？

fatal error: file '/usr/include/linux/version.h''/usr/include/linux/version.h' 自上次预编译头后已更改

如果是这种情况，请查找在该消息后跟随的 *.gch 文件，并将它们删除，然后重试。以下是 相关讨论 在 Unreal Engine 论坛上的链接。

如果您在控制台中看到其他编译错误，请打开这些源文件，查看是否是由于您所做的更改。如果不是，则在 GitHub 上报告它作为问题。

Unreal 崩溃了！我如何知道出了什么问题？

请进入 MyUnrealProject/Saved/Crashes 文件夹，并在其子目录中搜索文件 MyProject.log。在该文件的末尾，您将看到堆栈跟踪和消息。 您还可以查看 Diagnostics.txt 文件。

我如何在 Linux 上使用 IDE?

您可以使用 Qt Creator 或 CodeLite。有关 Qt Creator 的说明可在 此处 找到。

我可以在 Windows 机器上交叉编译 Linux 吗?

是的，您可以，但我们尚未进行测试。您可以在 此处 找到说明。

AirSim 使用哪个编译器和标准库?

我们使用 Unreal Engine 使用的相同编译器，Clang 8，以及标准库，libc++。AirSim 的 setup.sh 将自动下载它们。

AirSim 构建使用哪个版本的 CMake?

3.10.0 或更高版本。这在 Ubuntu 16.04 中 不 是默认值，因此 setup.sh 为您安装它。您可以使用 cmake --version 检查您的 CMake 版本。如果您有较旧的版本，请按照 这些说明 或查看 CMake 网站。

我可以在 BashOnWindows 中编译 AirSim 吗?

是的，但您无法从 BashOnWindows 运行 Unreal。因此，这对于检查 Linux 编译很有用，但不适合端到端执行。 请参阅 BashOnWindows 安装指南。 确保拥有最新版本（Windows 10 Creators Edition），因为以前版本存在各种问题。 另外，不要从 Visual Studio Command Prompt 调用 bash，否则 CMake 可能会找到 VC++ 并尝试使用它！

我在哪里可以找到更多关于在 Linux 上运行 Unreal 的信息？

从这里开始： Unreal on Linux Building Unreal on Linux Unreal Linux Support Unreal Cross Compilation

其他

打包包含 AirSim 插件的二进制文件

为了打包具有 AirSim 插件的自定义环境，需要确保满足一些项目设置，以确保所有 AirSim 所需的资产都包含在包内。在 Edit -> Project Settings... -> Project -> Packaging 下，请确保正确配置以下设置：

  • 要包含在打包构建中的地图列表：确保存在一个条目 /AirSim/AirSimAssets
  • 额外的资产目录进行烹饪：确保存在一个条目 /AirSim/HUDAssets