在 Linux 上构建 AirSim¶
当前推荐并经过测试的环境是 Ubuntu 18.04 LTS。理论上你可以在其他发行版上构建，但我们尚未进行测试。
我们提供两种构建方式 —— 你可以选择在 Docker 容器中构建，也可以在宿主机上构建。
Docker¶
请参阅此处说明
宿主机¶
构建前准备¶
构建 Unreal Engine¶
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请确保你已注册 Epic Games 帐号。获取 Unreal Engine 源代码需要此注册。
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在你喜欢的文件夹中克隆 Unreal，并进行构建（这可能需要一段时间！）。注意：目前我们仅支持 Unreal >= 4.27。推荐使用 4.27 版本。
# 前往你用于克隆 GitHub 项目的文件夹
git clone -b 4.27 [email protected]:EpicGames/UnrealEngine.git
cd UnrealEngine
./Setup.sh
./GenerateProjectFiles.sh
make
构建 AirSim¶
- 克隆 AirSim 并进行构建：
# 前往你用于克隆 GitHub 项目的文件夹
git clone https://github.com/Microsoft/AirSim.git
cd AirSim
默认情况下，AirSim 使用 clang 8 进行构建，以兼容 UE 4.27。setup.sh 脚本将安装正确版本的 cmake、llvm 和 eigen。
./setup.sh
./build.sh
# 使用 ./build.sh --debug 可在调试模式下构建
构建 Unreal 环境¶
最后，你需要一个 Unreal 项目来承载你的车辆环境。AirSim 自带一个内置的 "Blocks Environment" 可供使用，你也可以创建自己的环境。若你希望搭建自定义环境，请参阅设置 Unreal 环境。
如何使用 AirSim¶
一旦 AirSim 设置完成：
- 进入
UnrealEngine安装目录，运行./Engine/Binaries/Linux/UE4Editor启动 Unreal。 - 当 Unreal Engine 提示打开或创建项目时，选择 Browse 并定位到
AirSim/Unreal/Environments/Blocks（或你的自定义 Unreal 项目）。 - 或者，也可以通过命令行参数传入项目文件。对于 Blocks：
./Engine/Binaries/Linux/UE4Editor <AirSim_path>/Unreal/Environments/Blocks/Blocks.uproject - 若出现转换项目的提示，选择 “More Options” 或 “Convert-In-Place”。若提示是否构建，选择 Yes。若提示是否禁用 AirSim 插件，选择 No。
- Unreal Editor 加载完成后，点击 Play 按钮。
参阅 使用 APIs 和 settings.json 配置 以了解 AirSim 的多种使用选项。
Tip
进入 'Edit -> Editor Preferences'，在搜索框中输入 'CPU'，确保取消勾选 'Use Less CPU when in Background'。
[可选] 设置遥控器（仅限多旋翼）¶
如果你希望手动飞行，则需要使用遥控器。详情请参阅遥控器设置。
或者，你也可以使用 APIs 进行编程控制，或使用所谓的 Computer Vision 模式 通过键盘移动。