将 AirSim 添加到自定义 Unity 项目中

在完成以下步骤之前，请确保您已正确 设置 AirSim for Unity。

1. 打开自定义 Unity 项目的所在文件夹。
2. 从 Unity 演示中复制并粘贴以下项目到您自定义环境的主项目文件夹中：

Assets
ProjectSettings

1. 在 Unity 中打开您的自定义环境。
2. 将您所需的场景拖入场景层级面板。
3. 将 CarDemo 拖入场景层级面板。
4. 从 CarDemo 中复制以下项目到您的自定义场景中：

Main Camera
Directional Light
AirSimHUD
AirSimGlobal
Car

1. 从层级面板中移除 CarDemo 后，将修改后的场景保存为 CarDemo。
2. 对 DroneDemo 重复步骤 5、6 和 7。这次，将您的自定义场景保存为 DroneDemo。

要运行您的项目，请将 SimModeSelector 拖入场景层级面板，并移除面板中的其他所有项目。

您的自定义环境现在可以与 AirSim 进行接口连接了！