常见问题解答¶
一般性问题¶
- 当 Unreal 编辑器不是活动窗口时，它会变得缓慢
- 我的鼠标在 Unreal 中消失了
- 设置文件在哪里，如何修改？
- 如何启动我的无人机？
- 调用 API 时出现错误
- 编译 Unreal 项目时出现 Eigen not found 错误。
- 出现问题了。我该如何调试？
- 在分割视图中，颜色代表什么？
- Unreal 4.xx 看起来没 4.yy 好
- 我可以使用 Xbox 控制器飞行吗？
- 我可以用 AirSim 构建六轴飞行器吗？
- 我如何使用 AirSim 多辆车辆？
- 你需要什么样的电脑？
- 我该如何报告问题？
一般性问题¶
当 Unreal 编辑器不是活动窗口时，它会变得缓慢¶
前往 编辑/编辑器偏好，选择“所有设置”，在搜索框中输入“CPU”。 它应该找到标题为“在后台使用更少的 CPU”的设置，你需要取消勾选该复选框。
我的鼠标在 Unreal 中消失了¶
是的，Unreal 会锁定鼠标，我们不绘制鼠标。因此，要恢复你的鼠标，请使用 Alt+TAB 切换到其他窗口。为了完全避免这种情况，前往项目设置 > 在 Unreal 编辑器中，进入输入标签并禁用所有鼠标捕获设置。
设置文件在哪里，如何修改？¶
AirSim 将在
~/Documents/AirSim/settings.json创建空设置文件。你可以查看可用的 设置选项。
如何启动我的无人机？¶
如果你使用的是 simple_flight，你的飞行器已经启动，可以飞行。对于 PX4，你可以通过将遥控器上的两个摇杆向下并向中心推来启动。
调用 API 时出现错误¶
如果你收到这个错误，
TypeError: unsupported operand type(s) for *: 'AsyncIOLoop' and 'float'这可能是由于 Python 中 tornado 包的版本升级到 > 5.0，导致与msgpack-rpc-python发生冲突，而后者需要 tornado 包 < 5.0。要解决此问题，你可以这样更新包：pip install --upgrade msgpack-rpc-python但这可能会导致其他问题（例如，PyTorch 0.4+），因为这将卸载较新的 tornado 并重新安装较旧的版本。为了避免这种情况，你应该创建新的 conda 环境。
编译 Unreal 项目时出现 Eigen not found 错误。¶
这很可能是因为 AirSim 没有被构建并且插件文件夹被复制到 Unreal 项目文件夹中。为了解决这个问题，请确保你先 构建了 AirSim（在 Windows 中运行
build.cmd）。
出现问题了。我该如何调试？¶
首先，从异常窗口启用 C++ 异常：
并复制在执行过程中你看到的所有相关异常的堆栈跟踪（例如，可能有一个来自 VSPerf140 的初始异常可以忽略），然后将这些调用栈粘贴到新的 AirSim GitHub 问题中，谢谢。
在分割视图中，颜色代表什么？¶
查看 摄像机视图 以获取有关摄像机视图及其更改的信息。
Unreal 4.xx 看起来没 4.yy 好¶
Unreal 4.15 添加了功能，可以根据具体情况禁用植被 LOD 抖动，通过在植被材质中取消勾选
Dithered LOD Transition复选框。请注意，所有 LOD 使用的所有材质都需要勾选该复选框，以便抖动的 LOD 过渡能够正常工作。选中后，生成植被的过渡将更加平滑，看起来比 4.14 更好。
我可以使用 Xbox 控制器飞行吗？¶
有关详细信息，请参见 Xbox 控制器。
我可以用 AirSim 构建六轴飞行器吗？¶
请查看 如何构建六轴飞行器。
我如何使用 AirSim 多辆车辆？¶
这里是 多车辆设置指南。
你需要什么样的电脑？¶
这取决于你的 Unreal 环境有多大。AirSim 附带的 Blocks 环境非常基础，适用于典型的笔记本电脑。我们自己用于研究的 模块化邻里包 需要至少 4GB 的 GPU 内存。 开放世界环境 需要 8GB 的 GPU 内存。我们的典型开发机器有 32GB 内存和 NVIDIA TitanX 以及 快速硬盘。
我该如何报告问题？¶
最好包括你的配置，如下所示。如果你还可以包含日志，这也可以加快调查速度。
操作系统：Windows 10 64位 CPU：Intel Core i7 GPU：Nvidia GTX 1080 内存：32 GB 飞行控制器：Pixhawk v2 遥控器：Futaba如果你修改了默认的
~/Document/AirSim/settings.json，请一并包含你的设置。如果你使用的是 PX4，请尝试 从 MavLink 或 PX4 捕获日志。
通过 GitHub Issues 提交问题。