| reset |
支持 |
支持 |
| ping |
支持 |
支持 |
| getClientVersion |
支持 |
支持 |
| getServerVersion |
支持 |
支持 |
| getMinRequiredClientVersion |
支持 |
支持 |
| getMinRequiredServerVersion |
支持 |
支持 |
| enableApiControl |
支持 |
支持 |
| isApiControlEnabled |
支持 |
支持 |
| armDisarm |
支持 |
支持 |
| simPause |
支持 |
支持 |
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支持 |
支持 |
| simContinueForTime |
支持 |
支持 |
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TODO |
TODO |
| getHomeGeoPoint |
支持 |
支持 |
| confirmConnection |
支持 |
支持 |
| simSetLightIntensity |
TODO |
TODO |
| simSwapTextures |
TODO |
TODO |
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TODO |
TODO |
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TODO |
TODO |
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TODO |
TODO |
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TODO |
TODO |
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TODO |
TODO |
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支持 |
支持 |
| simGetImages |
支持 |
支持 |
| simGetPresetLensSettings |
TODO |
TODO |
| simGetLensSettings |
TODO |
TODO |
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TODO |
TODO |
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TODO |
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TODO |
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TODO |
TODO |
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TODO |
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TODO |
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TODO |
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TODO |
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TODO |
| simEnableFocusPlane |
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TODO |
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TODO |
TODO |
| simTestLineOfSightToPoint |
TODO |
TODO |
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TODO |
TODO |
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TODO |
TODO |
| simRunConsoleCommand |
TODO |
TODO |
| simGetMeshPositionVertexBuffers |
TODO |
TODO |
| simGetCollisionInfo |
支持 |
支持 |
| simSetVehiclePose |
支持 |
支持 |
| simGetVehiclePose |
支持 |
支持 |
| simSetTraceLine |
TODO |
TODO |
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支持 |
支持 |
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支持 |
支持 |
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TODO |
TODO |
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TODO |
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TODO |
TODO |
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TODO |
TODO |
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TODO |
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TODO |
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支持 |
支持 |
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支持 |
支持 |
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TODO |
TODO |
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TODO |
TODO |
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TODO |
TODO |
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TODO |
TODO |
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支持 |
支持 |
| simGetCameraInfo |
支持 |
支持 |
| simGetDistortionParams |
TODO |
TODO |
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TODO |
TODO |
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TODO |
TODO |
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支持 |
支持 |
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支持 |
支持 |
| simGetGroundTruthKinematics |
支持 |
支持 |
| simSetKinematics |
支持 |
支持 |
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支持 |
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支持 |
支持 |
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TODO |
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TODO |
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TODO |
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TODO |
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TODO |
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支持 |
支持 |
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支持 |
支持 |
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TODO |
TODO |
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TODO |
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TODO |
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TODO |
支持 |
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TODO |
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TODO |
TODO |
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支持 |
支持 |
| getSettingsString |
支持 |
支持 |
| takeoffAsync |
NA |
支持 |
| landAsync |
NA |
支持 |
| goHomeAsync |
TODO |
支持 |
| moveByVelocityBodyFrameAsync |
NA |
支持 |
| moveByVelocityZBodyFrameAsync |
NA |
支持 |
| moveByAngleZAsync |
已弃用 |
已弃用 |
| moveByAngleThrottleAsync |
已弃用 |
已弃用 |
| moveByVelocityAsync |
NA |
支持 |
| moveByVelocityZAsync |
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支持 |
| moveOnPathAsync |
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支持 |
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NA |
支持 |
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NA |
支持 |
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NA |
支持 |
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NA |
支持 |
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NA |
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NA |
支持 |
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NA |
支持 |
| moveByAngleRatesThrottleAsync |
NA |
支持 |
| setAngleRateControllerGains |
NA |
支持 |
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支持 |
| setVelocityControllerGains |
NA |
支持 |
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NA |
支持 |
| getMultirotorState |
NA |
支持 |
| getRotorStates |
NA |
支持 |
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支持 |
NA |
| getCarState |
支持 |
NA |
| getCarControls |
支持 |
NA |