Unreal 环境

设置 Unreal 项目

选项 1：内置 Blocks 环境

为了快速开始，你可以使用随 AirSim 一起提供的 Blocks 项目。这是一个细节不太丰富的环境，以保持仓库大小合理，但我们经常用于各种测试，是你在这个陌生领域入门的最简单方法。

请按照这些 快速步骤 操作。

选项 2：创建你自己的 Unreal 环境

如果你想要设置逼真的高质量环境，那么你需要创建自己的 Unreal 项目。这会稍微复杂一点，但非常值得！

请遵循这个 分步指南。

修改代码和开发工作流程

要了解如何更改和测试 AirSim 代码，请阅读我们的 推荐开发工作流程。