更新设置¶
AirSim 1.2 中的设置架构发生了变化，以提供更大的灵活性和更清晰的界面。如果您有旧的 settings.json 文件，您可以选择删除它并重启 AirSim，或者使用本指南进行手动升级。
更快的方式¶
我们建议简单地删除 settings.json 并重新添加所需的设置。 有关可用设置的完整信息，请参见 文档。
更改¶
使用场景¶
以前我们使用 UsageScenario 来指定 ComputerVision 模式。现在改为使用 "SimMode": "ComputerVision"。
摄像头默认值和更改摄像头设置¶
以前我们在根目录下有 CaptureSettings 和 NoiseSettings。现在这些设置被合并到新的 CameraDefaults 元素中。该 元素的架构 后续用于配置车辆上的摄像头。
云台¶
云台元素（取代旧的 Gimble 元素）现在已从 CaptureSettings 中移出。
摄像头ID到摄像头名称¶
所有设置现在通过 名称 而不是 ID 来引用摄像头。
使用 PX4¶
新的 Vehicles 元素允许指定要创建哪些车辆。要使用 PX4，请参见 此部分。
附加摄像头¶
旧的 AdditionalCameras 设置现在被车辆设置中的 Cameras 元素 所替代。