下载二进制文件¶

您可以简单地下载预编译的二进制文件并运行，以立即开始使用。如果您想要设置自己的 Unreal 环境，请查看这些说明。

Unreal 引擎¶

Windows, Linux：从最新版本下载您选择的环境的二进制文件。

一些预编译的环境二进制文件可能包含多个文件（即 City.zip.001、City.zip.002）。确保在启动环境之前下载所有文件。使用 7zip 解压这些文件。在 Linux 上，将第一个 zip 文件名作为参数传递，它应该能够检测到所有其他部分 - 7zz x TrapCamera.zip.001

macOS：您需要自己构建

Unity（实验性）¶

一个名为 Windridge City 的免费环境可在 Unity Asset Store 作为 AirSim 在 Unity 上的实验性发布。注意：这是一个旧版本，许多功能和 API 可能无法使用。

控制车辆¶

我们的大多数用户通常使用 API 控制车辆。然而，您也可以手动控制车辆。您可以使用键盘、游戏手柄或方向盘驾驶汽车。要手动飞行无人机，您需要使用 XBox 控制器或遥控器（欢迎随时贡献键盘支持）。有关更多详细信息，请参见遥控器设置。或者，您可以使用 API 进行编程控制，或者使用所谓的计算机视觉模式使用键盘在环境中移动。

没有好的 GPU？¶

AirSim 二进制文件，如 CityEnviron，需要一块强劲的 GPU 以顺利运行。您可以通过编辑 Windows 上的 run.bat 文件（如果不存在，则使用以下内容创建它）以低分辨率模式运行它：

start CityEnviron -ResX=640 -ResY=480 -windowed

对于 Linux 二进制文件，可以使用 Blocks.sh 或相应的 shell 脚本，如下所示：

./Blocks.sh -ResX=640 -ResY=480 -windowed

查看所有其他命令行选项

UE 4.24 默认使用 Vulkan 驱动程序，但它们可能会消耗更多 GPU 内存。如果出现内存分配错误，您可以尝试通过使用 -opengl 切换到 OpenGL。

您还可以使用 simRunConsoleCommand() API 限制最大 FPS，方法如下：

>>> import airsim
>>> client = airsim.VehicleClient()
>>> client.confirmConnection()
Connected!
Client Ver:1 (Min Req: 1), Server Ver:1 (Min Req: 1)

>>> client.simRunConsoleCommand("t.MaxFPS 10")
True