如何在 AirSim 中使用汽车¶

默认情况下，AirSim 会提示用户选择使用哪个车辆。您可以通过设置 SimMode 来轻松更改这一点。例如，如果您想使用汽车，只需在您的 settings.json 文件中设置 SimMode，您可以在 ~/Documents/AirSim 文件夹中找到该文件，像这样：

{
  "SettingsVersion": 1.2,
  "SimMode": "Car"
}

现在，当您重新启动 AirSim 时，您应该会看到汽车自动生成。

手动驾驶¶

请使用键盘方向键进行手动驾驶。空格键为手刹。在手动驾驶模式下，档位为“自动”。

您可以通过调用各种客户端语言（包括 C++ 和 Python）的 API 来控制汽车、获取状态和图像。有关更多详细信息，请参阅 APIs doc。

默认情况下，相机将从后方跟随汽车。您可以通过按 F 键获取第一人称视角，并通过按 / 键切换回从后方跟随的视角。更多键盘快捷键可以通过按 F1 查看。

默认情况下，汽车配备了 5 个摄像头：中间、左侧和右侧、驾驶员和倒车。您可以通过指定名称来选择这些摄像头的图像。